Rex设计
目前已完成 capture，dlayer和tlayer。 IplImage 和 Mat转换可考虑不用了 在写交互的部分，后期完成可能会用gtk。 需要的传感器： 加速度（FPV向） ROI：移动检测 抛弃gtk（时间长，没意思），转用ncurses
目前已完成 capture，dlayer和tlayer。 IplImage 和 Mat转换可考虑不用了 在写交互的部分，后期完成可能会用gtk。 需要的传感器： 加速度（FPV向） ROI：移动检测 抛弃gtk（时间长，没意思），转用ncurses