LeapMotion相关
LeanMotion入手
卖家太给力了，昨天就顺丰发货，今天下午我冒着炎炎烈日去取货，激动。。
先来张盒子，看着就感觉那帮老外工业设计功底深厚。 
开箱：Leapmotion一台，数据线两根（一长一短），说明书一张 
看着感觉好爽的样子~ 
我拍的一段简单使用视频。
LeapMotion记录(2017-07)
已经在官网注册并下载了sdk（windows、linux，我没Mac），设备不出意外下个月到。 等到了再更新文章，到时会更新sdk配置，与arduino交互的相关代码。 可控的目前想到了飞行器、机械手（夹持器 - -）。
title: "LeapMotion controlled X4" date: 2013-09-15 categories: - "devices" tags: - "LeapMotion"
两者都入手已经一个月了，可平时有些忙（惰者多忙），也就只零零散散准备了一些资料，还没开始整合。 整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子：
空间建模：获取飞行器初始坐标，与leapmotion的可视区域进行map。 一级控制：leapmotion获得的手掌运动信息（可预处理）进入arduino通过nfr2401发送给X4，进行粗略运动指令传达。 二级控制：根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比，进行二阶指令传达。 回馈控制：在二级控制的基础上进行微调。 错误返回：如果超出leapmotion可视范围，则进行回馈控制将X4返回初始位置（0,0,0），超出摄像头范围，则需。。。人工重置。
title: "Leapmotion 相关" date: 2013-08-02 categories: - "devices" tags: - "LeapMotion"
在Windows中
夹持器与四轴飞行器都是Arduino-Based，通信就用串口。 代码放在git.lofyer.org 感觉VS好难。。试试在gentoo下驱动leapmotion
在Gentoo下使用，这个方式应该适用于所有非debian系
先下载sdk包，下载后解压。 看到里面有个deb的包，用alien转化为tar包
alien -t Leap-0.8.0-x64.deb tar xf leap-0.8.0.tgz cp -irf usr/* /usr/local/ cp -irf lib/udev/rules.d/25-com-leapmotion-leap.rules /etc/udev/rules.d
然后将普通用户加入plugdev组
sudo usermod -a -G plugdev $USER
刷新组关系，注销当前用户也可
exec su -l $USER
运行leapd与LeapControlPanel即可
在64位机器上缺少32位库文件 freetype.so.6, libasound.so.2
sudo emerge -avt app-emulation/emul-linux-x86-xlibs sudo emerge emul-linux-x86-soundlibs
实例：编译MotionVisualizer
Make -C Builds/Linux