Category Archives: Devices Hacking

PetaLinux in QEMU HowTo

By | 2019年8月22日

Background

Before stepping into the virtio acceleration, we will build and run a Linux(PetaLinux) in FPGA.

Despite the poor performance of simulation in X86, it’s very convenient to create POC.

We … Read more...

Porting KVM to NVIDIA Jetson Nano

By | 2019年4月14日

因为Jetson如果作为边缘设备,那么我们需要进一步探索虚拟化在其上的可能性,从而使FT有更容易的路线可走,还有既然它的芯片是PCIE的,那理应可以透传。

参考:https://elinux.org/Jetson/Nano/Upstream

什么build rootfs、uboot之类的就不要了,那是后期嵌入式的活,我们在现有环境上build kernel即可。

1. 准备环境

访问链接https://dRead more...

how to lock/unlock/root nexus 5

By | 2013年11月16日

今日入手Nexus5美版(D820)
blahblahblah…
好吧,开始unlock以及root

先下载这个包,里面包含CM的镜像,unlock/lock的apk
http://cloud.lofyer.org/public.php?service=files&t=af14640b4f32d2e491d80a117db2bbe9

下载完成后,同时… Read more...

LeapMotion controlled X4

By | 2013年9月15日

两者都入手已经一个月了,可平时有些忙(惰者多忙),也就只零零散散准备了一些资料,还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子:

空间建模:获取飞行器初始坐标,与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制:leapmotion获得的手掌运动信息(可预处理)进入arduino通过nfr2401发送给X4,进行粗略运动指令传达。
二级控制:根据摄像… Read more...

Leapmotion 相关

By | 2013年8月2日

在Windows中

夹持器与四轴飞行器都是Arduino-Based,通信就用串口。
代码放在git.lofyer.org
感觉VS好难。。试试在gentoo下驱动leapmotion

在Gentoo下使用,这个方式应该适用于所有非debian系

先下载sdk包,下载后解压。
看到里面有个deb的包,用alien转化为tar包

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LeapMotion 入手,晒一下开箱以及基本操作

By | 2013年7月28日

卖家太给力了,昨天就顺丰发货,今天下午我冒着炎炎烈日去取货,激动。。

先来张盒子,看着就感觉那帮老外工业设计功底深厚。
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开箱:Leapmotion一台,数据线两根(一长一短),说明书一张
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看着感觉好爽的样子~~~
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我拍的一段简单使用视频。
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Leap Motion Relative

By | 2013年7月6日

已经在官网注册并下载了sdk(windows、linux,我没Mac),设备不出意外下个月到。
等到了再更新文章,到时会更新sdk配置,与arduino交互的相关代码。
可控的目前想到了飞行器、机械手(夹持器 – -)。… Read more...

Arduino IO生成波形的问题

By | 2013年3月23日

观察波形(上升沿触发)频率是51Hz,峰值为0.520V(使用外接电源的情况下,USB作电源为0.505V)。
除掉… Read more...

arduino+cpuload+serial+led

By | 2012年12月9日

https://github.com/lofyer/arduino-hostcpuload-led

用libgtop2的库,已完成。
注意:
数据以ascii类型传输,调用led时转化为int
cpu利用率算式:

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arduino

By | 2012年10月21日

目前最流行的是uno系列,而leonardo好象是在1.0.1后才加入的,其ide开发是在github上进行。
设计很清爽(因为没有UI设计师吧),希望别像keil一样越来越冗余。
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