LeapMotion controlled X4

两者都入手已经一个月了，可平时有些忙（惰者多忙），也就只零零散散准备了一些资料，还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子：

空间建模：获取飞行器初始坐标，与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制：leapmotion获得的手掌运动信息（可预处理）进入arduino通过nfr2401发送给X4，进行粗略运动指令传达。
二级控制：根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比… Read more...

Arduino IO生成波形的问题

DigitalWrite(pin,HIGH);
DELAY(10);
DigitalWrite(pin,LOW)
DELAY(10);

观察波形（上升沿触发）频率是51Hz，峰值为0.520V（使用外接电源的情况下，USB作电源为0.505V）。
除掉市电滤波的原因，应该是128本身Timer造成的问题，因DELAY使用的是Timer，选中的端口同样为Timer可用的端口，故在电平维持时可看… Read more...

https://github.com/lofyer/arduino-hostcpuload-led

用libgtop2的库，已完成。
注意：
数据以ascii类型传输，调用led时转化为int
cpu利用率算式:

<pre>(float)(100*(cpu_time2.(sys+user)-cpu_time2.(sys+user))/(cpu_time2.total-cpu_time1.tota

目前最流行的是uno系列，而leonardo好象是在1.0.1后才加入的，其ide开发是在github上进行。
设计很清爽（因为没有UI设计师吧），希望别像keil一样越来越冗余。
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下载了最新的MDK后，发现里面有个RTX内核，玩了一下，和UCOSII很像。

semaphore，message，mailbox，mutex等同步与通信机制，代码易读，可移植性也好，在mini2440上运行完美，我只用了4个led 观察。

喜欢的话可以看看，这是RTX内核源码，移植需要更改MDK中board 部分内容。

点击下载 RTX