LeapMotion controlled X4

两者都入手已经一个月了,可平时有些忙(惰者多忙),也就只零零散散准备了一些资料,还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子:

空间建模:获取飞行器初始坐标,与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制:leapmotion获得的手掌运动信息(可预处理)进入arduino通过nfr2401发送给X4,进行粗略运动指令传达。
二级控制:根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比… Read more...

Leapmotion 相关

在Windows中

夹持器与四轴飞行器都是Arduino-Based,通信就用串口。
代码放在git.lofyer.org
感觉VS好难。。试试在gentoo下驱动leapmotion

在Gentoo下使用,这个方式应该适用于所有非debian系

先下载sdk包,下载后解压。
看到里面有个deb的包,用alien转化为tar包

alien -t Leap-0.8.0-x64.deb
tar xf leap-0
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