Build Your Own Nitro SmartNIC(FPGA/ARM-based Bare Metal Hypervisor)

0. BackGround

BlueField 1/2

AWS Nitro

Aliyun X-Dragon MOC

OpenBMC

1. 功能定义

1.1. 带外管理

带外管理也不是个问题,如果:

  1. 服务器自带BMC。
  2. 你有能力让服务器厂商给你定制,因为你需要定制BIOS部分功能以让其在启动时认到智能网卡提供的虚拟设备。

但是,由于多数用户没有让服务器厂商高度定制服务器的能力,因而我们需要在“无米”的状态下做“炊”。

1

Read more...

LeapMotion controlled X4

两者都入手已经一个月了,可平时有些忙(惰者多忙),也就只零零散散准备了一些资料,还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子:

空间建模:获取飞行器初始坐标,与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制:leapmotion获得的手掌运动信息(可预处理)进入arduino通过nfr2401发送给X4,进行粗略运动指令传达。
二级控制:根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比… Read more...