两者都入手已经一个月了，可平时有些忙（惰者多忙），也就只零零散散准备了一些资料，还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子：

空间建模：获取飞行器初始坐标，与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制：leapmotion获得的手掌运动信息（可预处理）进入arduino通过nfr2401发送给X4，进行粗略运动指令传达。
二级控制：根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比… Read more...