LeapMotion controlled X4

By | 2013年9月15日

两者都入手已经一个月了,可平时有些忙(惰者多忙),也就只零零散散准备了一些资料,还没开始整合。
整个流程大概是这个我用文字描述的粗略的样子:

空间建模:获取飞行器初始坐标,与leapmotion的可视区域进行map。
一级控制:leapmotion获得的手掌运动信息(可预处理)进入arduino通过nfr2401发送给X4,进行粗略运动指令传达。
二级控制:根据摄像头采集的飞行器位置数据与手掌位置信息对比,进行二阶指令传达。
回馈控制:在二级控制的基础上进行微调。
错误返回:如果超出leapmotion可视范围,则进行回馈控制将X4返回初始位置(0,0,0),超出摄像头范围,则需。。。人工重置。

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