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在Windows中

夹持器与四轴飞行器都是Arduino-Based，通信就用串口。
代码放在git.lofyer.org
感觉VS好难。。试试在gentoo下驱动leapmotion

先下载sdk包，下载后解压。
看到里面有个deb的包，用alien转化为tar包

alien -t Leap-0.8.0-x64.deb
tar xf leap-0.8.0.tgz
cp -irf usr/* /usr/local/
cp -irf lib/udev/rules.d/25-com-leapmotion-leap.rules /etc/udev/rules.d

然后将普通用户加入plugdev组

sudo usermod -a -G plugdev $USER

刷新组关系，注销当前用户也可

exec su -l $USER

运行leapd与LeapControlPanel即可

在64位机器上缺少32位库文件
freetype.so.6, libasound.so.2

sudo emerge -avt app-emulation/emul-linux-x86-xlibs
sudo emerge emul-linux-x86-soundlibs

实例：编译MotionVisualizer

Make -C Builds/Linux

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