因为Jetson如果作为边缘设备，那么我们需要进一步探索虚拟化在其上的可能性，从而使FT有更容易的路线可走，还有既然它的芯片是PCIE的，那理应可以透传。
参考：https://elinux.org/Jetson/Nano/Upstream
什么build rootfs、uboot之类的就不要了，那是后期嵌入式的活，我们在现有环境上build kernel即可。
1. 准备环境
访问链接https://developer.nvidia.com/embedded/downloads并下载源码包，包括Jetson自有以及L4T源码，也可以点击如下链接直接下载。
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-sources-32-1-jetson-nano
解压其中的kernel部分。
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-jetson-driver-package-32-1-jetson-nano
下载并解压后，得到如下文件系统。
2. 准备kernel
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Host:
sudo su
sudo apt install nfs-kernel-server
sudo echo "/home/lofyer/Downloads *(rw,no_root_squash,no_subtree_check)" >> /etc/exports
sudo exportfs -avf
Jetson Nano:
sudo su
apt instlal libncurses-dev
mount root@192.168.0.59:/home/lofyer/Downloads /mnt
cd /mnt/
cp /proc/config.gz .
gunzip config.gz
mv config .config
make menuconfig # find and enable kvm, tegra hypervisor
make -j4; make -j4 modules_install
make -j4 Image
cp arch/arm64/boot/Image /boot/Image-kvm
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然后编辑启动项，默认从新kernel启动。
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# vi /boot/extlinux/extlinux.conf
TIMEOUT 10
DEFAULT secondary
MENU TITLE p3450-porg eMMC boot options
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
LABEL secondary
MENU LABEL kernel with kvm
LINUX /boot/Image-kvm
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
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3. 尝试qemu-kvm
自带的：
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apt install qemu-kvm
kvm --help
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自己编的：
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git clone https://github.com/qemu/qemu
cd qemu
./configure --enable-kvm
make -j4
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只能使用machine类型为arm进行加速。
4. 看看FT
算了，现在不看了，等下半年。